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1. 基于奖励预测误差的内在好奇心方法

谭庆, 李辉, 吴昊霖, 王壮, 邓书超

《计算机应用》唯一官方网站 2022, 42 (6): 1822-1828. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2021040552

摘要（373）

HTML （9）

PDF （2455KB）（181）

针对状态预测误差直接作为内在好奇心奖励，在状态新颖性与奖励相关度低的任务中强化学习智能体不能有效探索环境的问题，提出一种基于奖励预测误差的内在好奇心模块（RPE-ICM）。RPE-ICM利用奖励预测误差网络（RPE-Network）学习并修正状态预测误差奖励，并将奖励预测误差（RPE）模型的输出作为一种内在奖励信号去平衡探索过度与探索不足，使得智能体能够更有效地探索环境并利用奖励去学习技能，从而达到更好的学习效果。在不同的MuJoCo环境中使用RPE-ICM、内在好奇心模块（ICM）、随机蒸馏网络（RND）以及传统的深度确定性策略梯度（DDPG）算法进行对比实验。结果表明，相较于传统DDPG、ICM-DDPG以及RND-DDPG，基于RPE-ICM的DDPG算法的平均性能在Hopper环境中分别提高了13.85%、13.34%和20.80%。

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2. 基于多核DSP的星载并行遥感图像压缩系统设计与实现

唐国斐, 周海芳, 谭庆平

计算机应用 2017, 37 (5): 1246-1250. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.05.1246

摘要（577）

PDF （774KB）（512）

随着星载遥感技术的不断发展，产生的遥感数据也变得日渐庞大，目前有限的通信带宽远不能满足遥感图像数据传输的需求。因此研究面向星载应用的图像压缩技术对空间应用技术的发展有着十分重要的意义。采用传统单核数字信号处理器（DSP）难以满足性能需求，而采用现场可编程门阵列（FPGA）则难以满足功耗需求，近年来随着硬件技术发展，多核DSP技术已经成熟，且在弹载场景已有比较成熟的多核DSP图像压缩解决方案，可供星载应用参考。基于多核DSP，即TI公司的C6678多核浮点DSP平台，构建一个并行图像压缩系统，并充分利用多核DSP的硬件资源。考虑星载遥感图像压缩对压缩质量、压缩速度等多方面指标都有着较高的要求，系统采用JPEG2000标准进行图像压缩，并且采用了主核负责外部通信与内部任务分配、从核执行JPEG2000图像压缩的设计方案。测试结果表明，该系统运行稳定可靠，且整体压缩性能优秀，能够满足对星载遥感图像压缩系统的性能要求。

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3. 一种基于免疫和Hopfield神经网络的多峰值优化算法

周瑞英顾军华李娜娜谭庆

计算机应用

摘要（1945）

PDF （715KB）（788）

分析了免疫算法和Hopfield神经网络的优缺点，提出了一种解决多峰值函数优化问题的混合算法。Hopfield神经网络易于硬件实现，具有简单、快速的优点，但是对初始值具有依赖性以及容易陷入局部极值。免疫算法具有识别多样性的特点，但搜索效率和精度不高。将两算法结合起来，优势互补。首先用免疫算法寻优，然后对所得具有全局多样性的解进行聚类分析，所得聚类中心作为Hopfield神经网络的初始搜索点，最后利用Hopfield神经网络逐个寻优。实验表明，该算法是一种有效的求解多峰函数优化问题的方法，与免疫算法相比，搜索效率和精度都较高。

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5. 一种工作流自反性模型的设计与实现

谢宝宁，谭庆平，罗萌

计算机应用 2005, 25 (07): 1666-1669. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.01666

摘要（1097）

PDF （893KB）（680）

传统的工作流系统的主要缺点之一是缺乏动态适应能力。提出了一种实现工作流系统自反特性的模型，以在工作流系统中引进动态适应运行环境变化的能力。该自反模型能够在无需人工干预的情况下，监测系统运行中环境的变化，动态修改执行中的业务流程内容，使工作流系统中的业务流程能自动适应环境，完成执行目标。通过引进自反特性，工作流系统具备了灵活可扩充的动态适应能力。

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6. 一种基于J2EE的工作流引擎体系结构

徐建军，谭庆平，杨艳萍

计算机应用 2005, 25 (02): 469-471. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0469

摘要（1088）

PDF （141KB）（1002）

工作流引擎是工作流管理系统的核心部件,它的结构是否合理对整个系统有着至关重要的影响。文中介绍一种基于J2EE实现的工作流引擎的体系结构。该引擎由六个部件构成:解析器、流程管理模块、执行器、任务分派模块、事件服务器、时间服务器和客户端接口。与同类研究相比,该引擎结构在可实现性、可扩展性、支持的交互模式和事务管理管理方面具有一定的先进性.